Hola Chicos,
Os voy a hacer un tutorial para conectar los mandos Sixaxis de Sony originales a vuestro PC y usarlos para jugar. No he probad los de cable compatibles, si alguien lo hace que nos lo comente.
1.- Descargar los drivers de
AQUI
2.- Abrir el "Sixaxis_PS3_Win32_Drive r_For_PC.rar" y extraer el contenido en una carpeta temporal o el escritorio.
3.- Instalar "libusb-win32-filter-bin-0.1.10.1.exe" con todo siguiente.
4.- Copiar "ps3sixaxis_en.exe" a "C:\WINDOWS\system32"
5.- Conectar el mando por USB con el cable que viene en la consola u otro cualquiera, eso es igual. Windows lo reconoce.
6.- Abrir Inicio -> Ejecutar y escribir "CMD"
7.- En la pantalla que se abre escribir "ps3sixaxis_en"
8.- Pulsar el botón "PS"
9.- Abrir Inicio -> Panel de control -> Impresoras y otro Hardware -> Dispositivos de Juego y os sale "PLAYSTATION(R)3 Controller.
10.- Doble click y podeis ver como funciona vuestro mando.
Es posible que casa vez que reinicieis tengais que ejecutar "ps3sixaxis_en" con el mando conectado y darle al botón "PS"
Espero que os sea de utilidad.
Saludos.
[TUTORIAL] Como usar los mandos Sixaxis en tu PC 
